CHIMP Yükselmeye Devam Ediyor - Yeni Bir Haber

Aralık 18, 2015, by Rob Whitlock

Geçen yil Temmuz ayinda, CHIMP robotik platformu hakkinda bir blog yazisi yayinlamistim.  CHIMP ifadesinin açilimi CMU Çok Akilli Platformu'dur.  DARPA (Gelismis Savunma Arastirma Ajansi Projeleri) sponsorlu Robotik Yarismasi programi kapsamindaki 16 yarismacidan biriydi. Buradaki hedef insan yapimi veya dogal afetler nedeniyle ortaya çikan zorlu ortamlarda kullanilabilecek robotik teknolojilerinin gelistirilmesidir.  Robotlarin kapilari açmasi, vanalari çevirmesi, hortumlari baglamasi, panelleri kesmek için el aletlerini kullanmasi, araç sürmesi, pislikleri temizlemesi ve merdivenden tirmanmasi beklenmektedir.

CHIMP, Carnegie Mellon University'nin Robotik Enstitüsü'nün uygulamali arastirma ve teknoloji transferi organizasyonu olan NREC (Ulusal Robotik Mühendislik Merkezi) tarafindan tasarlanip gelistirilmistir.  Kollmorgen dahil olmak üzere çesitli kurumsal sponsorlar NREC ile bir araya gelerek DARPA Yarismasini kazanmak amaciyla Tartan Kurtarma ekibini kurmuslardir. 

Su ana kadar her sey iyi gitti.  Ilk yarisma Aralik ayinda Homestead-Miami yaris pistinde düzenlendi. Burada 16 robotik ekibi 2011 yilinda Fukushima Nükleer Tesisinde oldugu gibi afet müdahale senaryosunda gerekli olan hususlarin benzerini içeren çok sayida görevi tamamlayarak mücadele etti ve NREC Tartan ekibi Aralik 2014'teki finaller için seçilen sekiz rakipten birisi oldu (en basta on alti ekip vardi) ve bu grup yarismada 3 oldu.  CHIMP'in üçüncü olmasi çok iyi bir basariydi, çünkü yarislardan önceki 6 haftaya kadar robot tam olarak monte edilmemisti. Programcilar sürüs görevi için yazilimi yazmaya zamanlari olmamis ve merdiven tirmanma ve mobilite görevlerinin sadece belli bir kismini yerine getirebilmislerdir. Finallerin basinda tam fonksiyonel CHIMP robotu ile, bu ekibin yarismada birinci olmasi hedeflenmektedir.

CHIMP, (duvarda delik açma, kiri temizleme ve vanayi kapatma gibi) üç kritik görevde mükemmel puanlar almistir.  Yaklasik 1,50 metre yüksekliginde ve 180 kg agirliginda ve 3 metrelik açik kanat genisliginde olan CHIMP'in elle hareket etme görevlerinde çok iyi sonuçlar çikardigi bildirilmistir. Ki bu basari Kollmorgen motorlari sayesinde olmustur.  CHIMP, çok küçük bir pakette yüksek performans sunan tahrik mafsallarinda Kollmorgen sasisiz motorlarini kullanmaktadir.   Kollmorgen, NREC performans gereksinimlerine özel olarak tasarlanmis özel motorlar ve ayrica farkli standartlarda KBM™ serisi sasisiz motorlarini kullanarak 45 derecelik serbestlige sahip robotlari tedarik etmektedir.

 

 CHIMP Kirleri Temizleme         CHIMP Vanayi Kapatma
CHIMP Kirleri Temizleme                                        CHIMP Vanayi Kapatma

 

CHIMP Duvarda Delik Açma
  CHIMP Duvarda Delik Açma

 

Aralik'taki finallerde çok daha zorlu görevler olacak. Bununla birlikte kazanan ekip ticarilestirme amaciyla DARPA'dan ek olarak 2 milyon $ fon alacak.  Tartan Kurtarma Ekibine basarilar diliyoruz!

Diger sosyal aglarimi Twitter, Facebook, LinkedIN ve Google+'da kayda deger kilometre taslari kat edildiginde CHIMP güncellemeleri ve fotograflari paylasilmaktadir.  CHIMP hakkindaki güncellemelerden haberdar olmak için Kollmorgen'i takip edin.

comments powered by Disqus