Bu işi bir ŞEMPANZE yapabilir!

Haziran 30, 2014, by Rob Whitlock

Japonya'nın Fukushima kentinde 2 yıl önce meydana gelen ve büyük yıkıma neden olan deprem ile hemen ardından yaşanan Tsunami, robotlardan faydalanma konusunda ne kadar büyük bir potansiyel olduğunu da ortaya koydu. Gelişmiş Savunma Araştırması Projeleri Dairesi (Defense Advanced Research Projects Agency, DARPA), ilgili sektörde Robotics Challenge adlı bir yarışma başlattı. Bu yarışmanın konusu, olası bir felaket anında durumun daha da kötüye gitmesini önlemek için girilmesi gereken çok tehlikeli ortamlara tehlikeli madde kıyafetleriyle donatılmış insanların yerine robotların sokulabilmesini sağlayabilecek bir robot bilimi teknolojisinin geliştirilmesiydi.

Sektör ile üniversiteler arasında yapılan benzer bir işbirliğinde (bkz. VT BOLT projesiyle ilgili blog), Kollmorgen olarak Carnegie Mellon Üniversitesi Robot Bilimi Mühendislik Merkezi (NREC) ekibine, ŞEMPANZE adında bir teknoloji geliştirmeleri konusunda yardımcı olduk.  Ancak bu şempanze muz yemiyor veya tropik ormanlarda oradan oraya zıplamıyor.  Zira bu ŞEMPANZE ifadesi aslında şempanzenin İngilizce karşılığı olan "CHIMP"ten geliyor ve "CMU Highly Intelligent Mobile Platform (Merkezi İşlem Üniteli Akıllı Mobil Platform)" anlamında kullanılıyor. NREC/Carnegie Mellon Tartan Kurtarma ekibinin yarışmada sunduğu çözüm de bu.

DARPA projesi, robotların, yardımcı bir aracı olay yerine kadar sürmek, giriş yollarını kapatan enkazı kaldırmak, kapıları açmak, merdivenlere tırmanmak, yürüme yollarına çıkmak, gerektiğinde katı yüzeyleri kırmak, sızıntı yapan vanaları bulup kapatmak ve ilgili bileşenleri değiştirmek gibi oldukça önemli işler yapabilmelerini gerektiriyor.

ŞEMPANZE Robotu

Carnegie Mellon Üniversitesi Tartan Kurtarma projesi sayfası: http://www.rec.ri.cmu.edu/projects/tartanrescue/

 Kollmorgen ise, robotun 50°lik hareket kabiliyetini harekete geçirecek özel tasarlanmış gövdesiz motor setleri sağlıyor.  Doğrudan tahrikli gövdesiz motorlar, konvansiyonel muhafazalı servo motorlara kıyasla robot uygulamaları için çok daha iyi bir seçenektir. Bu motorlar, daha yüksek doğruluk ve performans, daha kompakt bir tasarım paketi, daha fazla güvenilirlik ve daha düşük hizmet ömrü maliyetleri gibi pek çok avantaj sunarlar.

Daha emniyetli çalışma ortamları yaratmaya ve insanların iyiliğine hizmet etmeye odaklanmış yenilikçi teknolojiler uygulayan bir ekibin parçası olmak harika bir duygu.

 

comments powered by Disqus