Encoder en iyi performansı almak

Mayıs 27, 2016, by Mahendra Kane

Servo tahrikleri veya değişken frekanslı tahrikleri (VFD) olan otomasyon sistemlerindeki kodlayıcı performansı ile ilgili bazı müşterilerin kafalarının karışık olduğunu görüyorum. Bazı müşteriler, sınıfının en iyisi kodlayıcılar sunduklarında, sistemin doğruluk düzeyinin çok yüksek olması gerektiğini düşünürler.

Mantıklı geliyor mu? … Evet, fakat dikkate alınması gereken başka hususlar da var. Kodlayıcı tabanlı sistemlerle ilişkili sık kullanılan 3 terim vardır. Bunlar Çözünürlük, Doğruluk ve Tekrar Edilebilirliktir.

Kodlayıcı tabanlı sistemlerin performansını değerlendirirken, bunların üçü de önemlidir ve bu üçünün en zayıf olanı tüm sistemin asıl performansını belirler.


Target

  • Çözünürlük - Otomasyon sisteminin tespit edebileceği en küçük konum artışı. Her kodlayıcının genellikle 'ppr' (devir başına darbe) olarak adlandırılan bir çözünürlüğü vardır
    Tercihen, kodlayıcının mümkün olan maksimum çözünürlüğe sahip olması gerekir.
  • Doğruluk - Belli bir girdi için mevcut ve ayarlanan (istenen) konum/hız arasında maksimum beklenen fark.
    Tercihen, sistemin mümkün olan maksimum çözünürlüğe sahip olması gerekir (ayarlanan ve mevcut değer arasındaki minimum fark).
  • Tekrar Edilebilirlik - Bir hareket sisteminin pek çok denemeye göre 'Ayarlanan / istenen' konuma güvenli bir şekilde ulaşması.
    Tercihen, bu sistemin mümkün olan maksimum Tekrar Edilebilirliğe sahip olması gerekir.

Bu durumda, kullanıcının en yüksek çözünürlüğe sahip sınıfının en iyi kodlayıcısı ve en yüksek doğruluğa sahip sınıfının en iyisi tahriki olsa bile, şu iki faktör nedeniyle "pek de iyi olmayan" bir sistem performansı ihtimali olabilir:

    1. Gürültü: PLC'nin veya elektrikli tahrikin kodlayıcı kablo sistemi standart EMC yönergeleri ile uyumlu değildir (örn. iyi uygulamalardan birisi her iki uçta kodlayıcı kablosuna yeterli blendaj sağlanmasıdır). Bu tip bir kablo sistemi gürültü veya EMI ile ilgili sorunlara karşı duyarlıdır. 2. Montaj: Kodlayıcının mekanik montajı motor ile birlikte düzgün bir biçimde yapılmamıştır (örn. kötü bağlantı kodlayıcının "titremesine" sebep olur). Bu durum ise çıkışın tekrar edilebilirliğinin zayıf olmasına sebep olur.

Neyse ki, Kollmorgen'in kodlayıcı tabanlı servo motorları fabrikada monte edilmiş kodlayıcılar ile birlikte gelir, bu nedenle kullanıcının performans hakkında endişelenmesine gerek yoktur.

Fakat, makine kodlayıcılarının veya endüksiyon motoru sistemine sahip kodlayıcıların monte edilmesi söz konusu olduğunda, EMC yönergeleri ile uyumlu bir biçimde makine üzerindeki kodlayıcının mekanik montajının doğru bir şekilde yapılmasını ve kablo sisteminin elektrikli tahrik veya PLC üzerinde yapılmasını temin etmek için mümkün olan en yüksek özen gösterilmelidir.

Böylece kodlayıcı sisteminizden maksimum performans alınabilmektedir.

comments powered by Disqus