Dişli Geçmesi ve Tork Dalgalanması Hakkında Sorular

Temmuz 18, 2014, by Hurley Gill

Dişli geçmesi ve tork dalgalanması hakkında sorular sıkça sorulur ve çoğu zaman yanıtlaması güçtür.Dalgalanmalar  

Dişli geçmesi torku,güç beslemesi yapılmayan bir motorda ince levhaların dişlerine (çelik yapı) giden manyetik kutupların çekilmesi/etkileşime girmesi olarak tanımlanır.

Tork dalgalanması, sabit akımla güç beslenen bir motorun torkunda görülen dalgalanma olarak tanımlanır. Bu dalgalanmalar yön veya kuvvetten bağımsızdır, ancak dişli geçmesi torku genellikle servo motorlar için bir teknik özellik olarak belirtilmez.

Bir mekanizma aracılığıyla ortaya çıkan kuvvetin veya sabit torkun arzu edildiği ve söz konusu prosesin motorun ince levha dişlerine giden manyetik kutupları arasındaki dişli geçmesi kuvvetlerinden etkilendiği "tork modunda motor/tahrik işletimi" gerektiren uygulamalarda, dişli geçmesi kuvvetleri motor tasarımına bağlı olarak aşağıdakiler yapılmak suretiyle asgariye indirilebilir:

1.  Fiziki işleme uygulanan tork/kuvvet hakkında geri bildirim sinyali göndermek ve bu geri bildirim sinyalini tahrik ünitesi içindeki komut sinyaliyle bir toplama noktasına taşımak (tahrik ünitesinin programlanması: AKD;  AKD bunun için bir analog girişe sahiptir).

2. Fiziki işleme uygulanan torkun/kuvvetin bir geri bildirim dönüştürücüsü tarafından ölçülmesi mümkün olmadığında ise, motorun dişli geçmesi kuvvetleri haritalandırılarak ve motorun dişli geçmesi kuvvetine karşı rotorun bir fonksiyonu olarak karşı etkide bulunan bir algoritma geliştirilerek de dişli geçmesi etkileri asgariye indirilebilir. Bu sayede, giriş toplama komutu, tahrik ünitesi içindeki işlem üzerindeki dişli geçmesi etkileri asgariye indirilecek biçimde değiştirilebilir.

Bununla birlikte, tork dalgalanması ve bunun nasıl azaltılabileceği yönündeki soruların yanıtlanması daha zordur, zira söz konusu olan güç verilmiş bir motordaki tork varyanslarıdır. Örneğin, dişli geçmesi tork değişikliği nedeniyle bir kendine çekme meydana geldiği takdirde, güç verilmiş motor aynı kutuplardan itmeye başlayacaktır ve bu durum büyüklük ile ilgili olabilir veya olmayabilir. Tork dalgalanması tipik olarak istenenden fazladır; ancak, hız ve/veya pozisyon modunda çalışılıyorsa, hız çevrimi, kendi komut sinyaliyle birlikte toplanan motor geri bildirim sinyaline göre bu tork dalgalanmasını reddedecektir.

Hız çevrimi kazançları (bant genişliği) hız dalgalanmasına katkı yapan temel unsurları bastırabilecek kadar yüksekse, dişli geçmesi torkunun hiçbir etkisinin olmaması ve hız dalgalanmasının neredeyse tamamen reddedilmesi beklenir. Ancak, hız çevrimi kazançları (bant genişliği) hız dalgalanmasına katkı yapan temel unsurları bastırabilecek kadar yüksek olduğunda, aşağıdakiler gibi birkaç sistem değeri var demektir: atalet, uyumluluk, dişli boşluğu, hız çevrimi bant genişliği, geri bildirim çözümleme, geri bildirim doğruluğu, hız ve istenmeyen etkiye katkıda bulunabilecek diğer unsurlar.

Yüksek çözünürlüklü geri bildirim cihazları, bir servo uygulamasında tork dalgalanmasının asgariye indirilmesinde büyük bir avantaj sunarlar. Servo dışı uygulamalarda, hiçbir geri bildirim bulunmaması nedeniyle, dişli geçmesi torku servo uygulamalarına göre çok daha fazla olabilir..

Ne tür dişli geçmesi veya tork dalgalanması sorunları veya güçlükleri yaşıyorsunuz?  Aşağıdaki form aracılığıyla bir tartışma başlatın veya en zorlu sorunları çözmenizde size yardımcı olabilmemiz için bize ulaşın.

comments powered by Disqus