Geri Besleme - Doğru Tercih Fark Yaratır - Bölüm I

Nisan 24, 2015, by Bob White

Geri Besleme ile ilgili yazı dizimizin ilkiyle başlıyoruz . Bugünkü yazıda isterseniz geri besleme hakkında konuşalım. Üzerinde konuştuğumuz şey, bir konserde şarkıcının mikrofonu hoparlöre çok yaklaştığında duyduğunuz o rahatsız edici ses değil, servo geri beslemedir.

TargetHerhangi bir servo sisteminin kritik elemanı geri besleme cihazıdır. Sonuç olarak, servoyu servo yapan şey de budur! İsterseniz, çok basit bir örnekle başlayalım. Diyelim ki bir yay ve okum var. Hedef de 9 metre ileride. Gözlüklerimi de evde unuttum. Uzakta büyük yuvarlak bir "şey" görüyor olsam da, hedefteki halkanın kenarlarını kestirmekte sorun yaşıyorum. O an için geri beslemem çok doğru değil. Bu nedenle, hedefi vurmam pek de mümkün değil. Sonra, gözlüklerimin cebimde olduğunu hatırlıyorum, takıyorum gözlükleri ve artık hedefi daha net görüyorum. En azından, hedefi vurma ihtimalim daha fazla. Tabii ki, çevre veya okun yapısı gibi diğer faktörler de var. Fakat sanırım olayı anladınız.

Esasen, bir servo sistemi, kendisini kontrol eden geri besleme cihazının doğruluğundan daha yüksek doğruluk düzeyi sunamaz. Ayrıca, hız veya konumdaki hatalar, motor gücünü yüke aktaran pek iyi olmayan mekanizmalar ile sisteme yansıtılabilir. Elektriksel gürültü veya sıcaklık gibi çevresel etmenler ayrıca konumlandırma hatalarına sebep olabilir. Bazı durumlarda, hatalar kabul edilebilir düzeydedir. Fakat sıklıkla, durum pek de böyle değildir. Sonuç olarak, servo motorlar hassas bir makine için önemli bir yatırımdır ve bunların tüm konumlandırma sistemleri için en güvenilir ve doğru sistem olması beklenir.

Geri besleme cihazının konumunu belirlemek için en iyi yer kontrollü hareketin gerekli olduğu yüktür. Böylece, pek de iyi olmayan güç aktarma sistemleri nedeniyle ortaya çıkan hataları ortadan kaldırabilirsiniz. Unutmayın, fırçasız bir motor akım değiştirme için pozisyon geri besleme gerektirir. En iyi performans için ise, döner eleman ile aynı milde yer alması gerekir (bkz. resim).

Tek kaynağınız olarak motora monte edilen bir geri besleme kullanıldığında, hatanın kabul edilebilir olup olmadığını belirlemek için, güç aktarma sistemi ve geri besleme ile bağlantılı döngüsel ve toplu hataları dikkate almak önemlidir. Eğer bu hatalar kabul edilebilir sınırlarda değilse, yüke başka bir geri besleme cihazı eklemeniz gerekebilir. Doğrudan sürücülü servo motorların bu alanda güzel bir avantajı vardır. Bunlar yüke doğrudan bağlıdır ve böylece uyumluluk ve geri tepmeyi önler. Doğrudan sürücülü çözümler, sadece bu sebeple hassas hareket ve yüksek bant genişliği gerektiren uygulamalar için mükemmel bir seçimdir.

AKM Kesiti 
Çoğu servo motor imalatçısı the
 geri besleme elemanını doğrudan motor muhafazasına entegre eder
 

Artık geri beslemenin önemli olduğunu, konumun önemli bir rolü olduğunu söyledik, peki sırada ne var? Sonraki yazımızda, mutlak ve artımlı şeklindeki geri besleme türleri üzerinde duracağız. Tipik olarak hassas hareket kontrolü için kullanılan hall etkisi cihazlarını, çözücüleri, kodlayıcıları, sinüs kodlayıcılarını, lineer kodlayıcıları ve diğer geri besleme cihazlarını gözden geçireceğiz. Geri besleme cihazları konusu üzerinde dururken bizi takip etmek için kaydolun.

comments powered by Disqus