Santa Barbara, CA - Kollmorgen이 업계 유일의 메카트로닉 툴킷인 MechaWare™ 4.0을 출시합니다. 이 툴킷을 이용하면 기존 방법 대비 적은 비용과 시간으로 소프트웨어 및 설계 엔지니어가 함께 맞춤형 모션 알고리즘을 설계, 테스트 및 수정할 수 있습니다. 새로 업그레이드된 이 MechaWare 버전은 The Mathworks™의 MATLAB®/Simulink®를 활용하여 기존 방법에 비해 적은 비용으로 기계 시스템을 동일하게 모델링하고 원활하게 통합하며 소프트웨어 설계를 제어합니다. 이를 통해 설계 주기를 단축하고 전력 소비를 줄여 모션 시스템의 성능을 개선하며, 시장 출시 시간을 단축함으로써 OEM이 개발 비용 및 시간을 절감할 수 있습니다.

최적화된 기계 시스템 성능을 위해 시스템 무게와 전력 소모를 최소화하고 진동을 제거하기 위한 제어 알고리즘을 사용하는 강력한 소프트웨어

“모션 시스템의 진동은 처리량을 제한하고 소음을 발생시키며 구성품의 수명을 단축하여 큰 문제를 야기할 수 있습니다. 또한 기계의 품질 및 신뢰성에 영향을 미쳐서 과도한 에너지를 소비하고 어쩔 수 없이 비경제적인 기계 구조를 수용하게 됩니다. MechaWare 4.0을 이용함으로써 설계 엔지니어는 고유한 제어 알고리즘을 빠르게 설계 및 구현할 수 있으며, 정확하게 맞춘 제어 솔루션을 제조하기 위한 내장된 모션 루틴을 생성하여 시간, 재료 비용 및 전체 시스템 소유 비용을 절감합니다.”라고 Product Manager인 Joshua Jensen씨는 말합니다. “또한 OEM이 Matlab/Simulink의 강력한 시뮬레이션 엔진을 이용하여 설계를 테스트 및 검증할 수 있으며, Kollmorgen의 Bode Tool과 같은 통합 분석 도구를 사용해 시스템 성능을 정확히 특성화하고 모터를 신속하게 튜닝할 수 있습니다.”라고 덧붙입니다.

제어 모델 동작이 적어도 실제 하드웨어 응답과 일치하도록 하기 위해 컨트롤러 펌웨어 성능에 맞추어지고 모션 제어를 위해 최적화된 80개의 MechaWare 블록을 이용하여, MechaWare 4.0은 더 빠르고 정밀한 설계를 통해 기계 시스템 효율성을 극대화하여 처리량을 높이고 정착 시간을 단축할 것을 약속드립니다. 또한 엔지니어가 간단한 PID 알고리즘을 구현하고 테스트하려고 하든 프리 필터(Pre-filter), 옵저버 및 Biquad 필터를 이용하여 다축 제어 모델을 구축하려고 하든 간에, MechaWare 4.0는 특정한 설계 요구에 맞도록 확장할 수 있습니다.

제어 엔지니어는 MechaWare 4.0 그래픽 인터페이스를 이용하여 개발 주기를 줄이고 기계 설계를 단순화할 수 있습니다. 엔지니어는 또한 맞춤형 실시간 성능을 위한 역운동학적 계산을 펌웨어 안에 내장시키고 등록 표시나 비전 시스템 입력을 기초로 시스템 정확성을 개선시키기 위한 좌표 변환을 정의하며 펌웨어에서 지연을 줄이고 안전성을 높이기 위한 모션 및 I/O 루틴을 만들 수도 있습니다.

MechaWare 4.0의 구체적인 이점:

  • 기계 진동 제거 및 정착 시간 단축 - 최적화된 알고리즘으로 진동을 줄이거나 제거하며, 정착 시간을 단축하고 시스템 처리량을 향상
  • 모터 코깅 감소 - 모터 코깅으로 인한 오류를 매핑하고 보정하기 위한 도구로 등속 어플리케이션에서 평활도 증대
  • 지적 재산 보호 - 펌웨어로 직접 다운로드하여 사용자가 제어 IP를 보호
  • 개발 시간 및 비용 감소 - 비용이 많이 드는 프로토타입을 구축하기 전에 MATLAB/Simulink를 이용하여 모션 시스템 설계와 하드웨어를 테스트
  • Simulink 블록과 펌웨어 간 성능 일치 - 펌웨어의 블록이 일치하여 제어 모델과 생산품 사이에 동일한 성능을 보장
  • 공통 아키텍쳐를 위한 샘플 모델 - 역운동학, 갠트리 시스템, 로봇 구성
  • 내장 축 관계 - MIMO 제어 장치, 역운동학 및 축 전환을 구현하는 완벽한 유연성
  • 표준 제어 블록 - PID/PIV, biquad, 옵저버, 매트릭스 게인, 조회표 등
  • 모션 및 I/O 블록 – 내장된 루틴을 통한 시퀀스, 트리거, 모션 및 I/O

KOLLMORGEN 정보
Kollmorgen은 60년 이상 모션 제어 설계 및 어플리케이션 전문 기술을 통해 전세계 기계 제조업체에 모션 시스템과 구성품을 공급해 온 우수 업체입니다.

세계적인 수준의 모션에 대한 지식, 업계 제일의 품질 그리고 표준 및 맞춤형 제품의 연결과 통합을 위한 깊은 전문성을 지닌 Kollmorgen은 성능, 신뢰성 및 사용 용이성 등에서 비할 데 없는 우수한 솔루션을 제공하여 기계 제조업체가 확실한 시장 우위를 점할 수 있게 합니다.

자세한 내용은 Mechaware 브로셔 PDF를 다운로드하시거나 www.kollmorgen.com을 참조하시거나 info@kollmorgen.com으로 전자 메일을 보내주시거나 1-540-633-3545번으로 전화 주십시오.