• Question: How do I calculate RMS Torque for a given axis motion profile in my application?

  • Domanda: Che cos’è il cavallo vapore (CV) e come si utilizza con il servomotore?

  • Poiché la coppia continua (Tc) del motore è classificata per una temperatura ambiente pari a 40 °C, come calcolo la coppia continua del motore per una temperatura ambiente superiore ad esempio, nel peggiore dei casi, di 55 °C?

  • Domanda: Ho necessità di utilizzare un servomotore in condizioni di vuoto, quali sono gli aspetti da tenere in considerazione?

  • Se avete seguito tutti i nostri post sull'evoluzione di Kollmorgen, saprete che Hugo Unruh è stato uno dei primi a commercializzare con successo la tecnologia dei motori senza carter.  Quello che la maggior parte delle persone non sa è che gli standard di identificazione di fase motore-azionamento di Kollmorgen (A, B, C) erano basati sui motori senza carter.  I lati di un motore senza carter normalmente hanno lo stesso aspetto, a parte il lato di uscita del cavo. 

  • Costruttori, progettisti/OEM e utilizzatori si trovano di fronte a sfide per la protezione dei servomotori dal surriscaldamento: non vi sono infatti dispositivi termici in grado di proteggere un motore da eventi transitori rapidi.
        Proprio come esiste un ritardo nel riscaldamento dell'avvolgimento con una data corrente che la attraversa, esiste un ritardo per il raggiungimento della resistenza di intervento da parte del dispositivo termico una volta che la temperatura di intervento è stata raggiunta al dispositivo stesso.

  • I problemi di cogging e ondulazione di coppia sono piuttosto comuni e spesso difficili da risolvere.  

    La coppia di coggingè definita come l'attrazione/interazione tra i poli magnetici e i denti (struttura in acciaio) delle lamine all'interno di un motore non sotto tensione.

    L'ondulazione di coppiaè definita come la varianza della coppia del motore sotto tensione con una corrente costante. Sono correlate a livello di posizione indipendentemente dalla grandezza o dalla direzione, ma la coppia di cogging di solito non è inclusa tra le specifiche dei servomotori.