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AKD-N Mehrachs-Servosystem

Das dezentrale Antriebssystem setzt sich zusammen aus zentralem Einspeisemodul und robusten IP67 Reglern, die in unmittelbarer Nähe zum Motor platziert sind. Das System bietet dabei alles, was für die nächste Generation im Maschinendesign notwendig ist – und verzichtet dabei ebenfalls auf alles, was die Einfachheit behindert. Das nur elf Millimeter dünne Hybridkabel vereint Spannungsversorgung sowie Sicherheits- und Feldbuskommunikation der AKD-N. Auch auf der Motorseite ist nur ein Kabel für Leistung, Bremsenansteuerung und Rückführsystem notwendig. Beides zusammen führt zu Kabeleinsparungen in der Maschine von über 80%.
Die Regler decken Leistungen bis 8 kW ab. Safe Torque Off als Gruppen- oder Einzelabschaltung gehört zum Serienumfang. Als Optionen sind ein tertiärer EtherCAT-Ausgang sowie lokaler STO verfügbar.

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Merkmale
  • Mehrachs-System, bestehend aus Einspeiseeinheit AKD-C und bis zu 16 Servoreglern AKD-N
  • Nennspannung 400V…480V, 3~
  • Regler in drei Stromstärken 3 / 6 / 12 A
  • Schutzklasse IP67
  • Feedback Typen SFD, SFD3, Biss C, EnDat 2.1 and 2.2, Hall, Comcoder, Hiperface, Hiperface DSL
  • Feldbus EtherCAT
 
Nutzen
  • Kompaktere Maschinen durch Verkleinerung des Schaltschranks
  • Einsparung von Klimageräten in Schaltschränken durch Wegfall von Reglerabwärme
  • Schnellere Inbetriebnahmezeiten durch deutliche Reduzierung der Kabelinstallation
  • Maximale Freiheitsgrade bei der Motorenauswahl
  • Weniger Hardware und reduzierte Verkabelung durch integrierte E/A
  • Vollständige Integration in die AKD Servoregler-Familie
 
AKD-N: Dezentraler Servoverstärker
  AKD-N00307 AKD-N00607 AKD-N01207  
Dauerausgangsstrom 3A 6A 12A Kollmorgen Decentralized Servodrive AKD-N

Spitzenausgangsstrom 9A 18A 30A
Umgebung IP67
Abmessungen 75x130x201mm³ 75x130x252mm³
Feldbus EtherCAT
Rückführsysteme SFD, Biss C, EnDat 2.1 and 2.2, Hall, Comcoder, Hiperface, Hiperface DSL
E/A 3 digitale Eingänge, 1 digitaler Ausgang
Schwingungen 3M5
Optionen Tertiary fieldbus (-DF)
Local STO SIL 2 / PLd (-DS)
Tertiary fieldbus mit Zweikabel-Feedback (-DF)
Tertiary fieldbus mit Einkabel-Feedback (-DG)
Local STO SIL2/PLd mit Zweikabel-Feedback (-DS)
Local STO SIL2/PLd mit Einkabel-Feedback (-DT)
 


AKD-C: Zentrale Einspeiseeinheit für bis zu 16 AKD-N
 
  AKD-C01007  
 Nennversorgungsspannung 400…480V, 3 phase Kollmorgen PowerSupply AKD C 1
 Dauerausgangsleistung 10 kVA
 Spitzenausgangsleistung 20 kVA
 Umgebung IP 20
 Abmessungen 329x80x198mm³
 Feldbus EtherCAT
 STO SIL 2, PL d

 

TypTitelGrößeDatum 

Broschüre

Kollmorgen AKD-N Servoregler Broschüre CHKollmorgen AKD-N Servoregler Broschüre CH2.9 MB02.10.2015Email

Katalog

Kollmorgen Automationslösungen KatalogKollmorgen Automationslösungen Katalog48 B12.02.2016Email
TypTitelGrößeDatum 

3D Modelle

3D-Modelle3D-Modelle Email
Die Firmware, die auf dieser Seite zum Download angeboten wird, fällt nicht unter die Europäische Dual-Use Verordnung 428/2009. Die Geräte, in die diese Firmware eingespielt wird, benötigen keine Exportgenehmigung.
TypTitelGrößeDatum 

Firmware

Kollmorgen AKD Servo Drive Firmware Release Notes enKollmorgen AKD Servo Drive Firmware Release Notes en830.6 KB11.04.2017Email
Kollmorgen AKD-C Central Power Supply Servo Drive Firmware (AKD-C-CBEC) enKollmorgen AKD-C Central Power Supply Servo Drive Firmware (AKD-C-CBEC) en1.8 MB11.04.2017Email
Kollmorgen AKD-N Hybrid Motor Cable Servo Drive Firmware (AKD-N-DBEC) enKollmorgen AKD-N Hybrid Motor Cable Servo Drive Firmware (AKD-N-DBEC) en2 MB11.04.2017Email
Kollmorgen AKD-N Individual STO Servo Drive Firmware (AKD-N-DESC) enKollmorgen AKD-N Individual STO Servo Drive Firmware (AKD-N-DESC) en2 MB11.04.2017Email
Kollmorgen AKD-N Tertiary Field Bus Servo Drive Firmware (AKD-N-DFEC) enKollmorgen AKD-N Tertiary Field Bus Servo Drive Firmware (AKD-N-DFEC) en2 MB11.04.2017Email